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　　在图1所示的液压系统中，液压泵为定量泵，换向阀为三位四通O型电磁换向阀，调速阀装在液压缸的回油路上，所以这个回路是调速阀回油节流调速回路。

　　液压系统的故障现象是：在外载荷增加时，液压缸的运动速度出现明显的下降趋势。这个现象与调速阀的调速特性显然是不一致的。

　　检测与调试发现，液压系统中液压元件工作正常。液压缸运动在低载时，速度基本稳定，增大载荷时，速度明显下降。调节溢流阀的压力：将溢流阀的压力调高时，故障现象基本消除；将溢流阀的压力调低时，故障现象表现非常明显。

　　调速阀用于系统调速，其主要原理是利用一个能自动调整的可变液阻（串联于节流阀前的定差式减压阀）来保证另一个固定液阻（串联于减压阀后的节流阀）前后压差基本不变，从而使经过调速阀的流量在调速阀前后压差变化的情况下保持恒定，于是执行机构运动速度在外载荷变化的工况下仍能保持匀速。

　　调速阀中，由于两个液阻是串联的，所以要保持调速阀稳定工作，其前后压差要高于节流阀作调速用时的前后压差。一般，调速阀前后压差应保持在0.5～0.8MPa压力值范围，若小于0.5MPa时，定差式减压阀不能正常工作，也就不能起压力补偿作用。显然节流阀前后压差也就不能恒定，于是通过调速阀的流量便随外载荷变化而变化，执行机构的速度也就不稳定。

　　要保证调速阀前后压差在外载荷增大时仍保持在允许的范围内，必须提高溢流阀的调定压力值。另外，这种液压系统执行机构的速度刚性，也要受到液压缸和液压阀的泄漏、减压阀中的弹簧力、液动力等因素变化的影响。在全载荷下的速度波动值最高可达4%。

　　在图2(a)所示回路中，液压油经单向阀进入液压缸的有杆腔顶起重物上升，无杆腔的油液直通油箱。液压缸下降行程靠自重下降，有杆腔的油液经调速阀回油箱，即相当于调速阀回油节流调速，因此液压缸下降速度应该稳定。但这个回路的液压缸下降时速度不稳定。

　　液压缸下降时液压泵已卸荷，液压缸有杆腔的压力只决定于重物，与液压泵输出压力无关，因此有杆腔油液压力决定于载荷和活塞面积。

　　调速阀中定差式减压阀要能正常工作，调速阀前后压差必须达到0.5～0.8MPa。显然上述回路速度不稳定的原因是调速阀前后压差较低。要提高调速阀前后压差，可减小液压缸活塞的面积，但这往往比较困难。如图2(b)所示，将二位三通阀改为二位四通阀，使液压缸下降时，无杆腔输入压力油，这时系统压力由溢流阀调定，液压泵输出的压力油一部分进入液压缸，一部分由溢流阀溢回油箱。液压缸下降的速度由调速阀调定，调高溢流阀的调整压力，调速阀前后压差也相应增大，保证了调速阀正常工作的压差，液压缸的速度就符合调速阀回油节流调速的规律，不会随载荷变化而变化，液压缸就能稳定地下降。