榜首章 工业主动化 一、工业主动化技能简介 工业主动化技能是一种运用操控理论、仪器外表、核算机和其他信息技能，对工业出产进程完结 检测、操控、优化、调度、办理和决议计划，到达添加产值、前进质量、降低消耗、确保安全等意图 概括性高技能，包含工业主动化软件、硬件和体系三大部分。 工业主动化技能作为 20 世纪现代制作范畴中最重要的技能之一，首要处理出产功率与一致性问 题。 不管高速大批量制作企业仍是寻求灵敏、 柔性和定制化企业， 都有必要依托主动化技能的运用。 主动化体系本身并不直接发明效益，但它对企业出产进程起着显着的前进效果： （1）前进出产进程的安全性； （2）前进出产功率； （3）前进产质量量； （4）削减出产进程的原材料、动力损耗。 据国际威望咨询机构核算，对主动化体系投入和企业效益方面前进产出比约 1：4 至 1：6 之间。 特别在资金密集型企业中，主动化体系占设备总出资 10%以下，起到“四两拨千金”的效果。 传统的工业主动化体系即机电一体化体系首要是对设备和出产进程的操控， 即由机械本体、 动力 部分、测验传感部分、履行机构、驱动部分、操控及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程 序和电子电路逻辑的有意图的信息流引导下，彼此和谐、有机交融和集成，构成物质和能量的有 序规矩运动，然后组成工业主动化体系或产品。 在工业主动化范畴， 传统的操控体系阅历了继基地式气动外表操控体系、 电动单元组合式模仿仪 表操控体系、会集式数字操控体系和集散式操控体系 DCS 的开展进程。 近年来，跟着操控技能、核算机、通讯、网络等技能的开展，信息交互沟通的范畴正敏捷掩盖从 工厂的现场设备层到操控、 办理各个层次。 工业操控机体系一般是指对工业出产进程及其机电设 备、工艺配备进行丈量与操控的主动化技能东西(包含主动丈量外表、操控设备)的总称。今日， 对主动化最简略的了解也改变为：用广义的机器（包含核算机）来部分替代或彻底替代或逾越人 的膂力。 二、工业主动化与工业信息化的联络 根据清华大学主动化系金以慧教授的界说，工业信息化是指在工业的出产、办理、运营进程中， 经过信息根底设施， 在集成渠道上， 完结信息的收集 （传感器及仪器外表） 信息的传输 、 （通讯） 、 信息的处理（核算机）以及信息的概括运用（主动化、办理、运营等功用）等都是信息化的内容。 将信息技能用于企业产品规划、制作、办理和出售的全进程，以前进企业的商场应变才能和竞赛 才能，这是企业信息化的首要内容和方针。 主动化往往是指包含检测、 操控和继电保护等惯例主动化的概念。 广义主动化是指完结运营办理、 计划调度、成本核算、出产监控、毛病确诊、主动操控等更大范围内的主动化，又称之为“概括 主动化”或称 3 层结构的“流程工业 CIMS”。 主动化与信息化的联络如下图： 三、主动化体系结构 现在，工业主动化体系一般分为 5 级：企业办理级、出产办理级、进程操控级、设备操控级和检 测驱动级。前两级办理级触及的高新技能首要是核算机技能、软件技能、网络技能和信息技能； 进程操控级触及的高新技能首要是智能操控技能和工程办法； 设备操控级和检测驱动级触及的高 新技能首要是三电一体化技能、现场总线技能和新器材沟通数字调速技能。工业主动化体系 5 级结构如下： 也可将上述 5 级分层概括为：企业办理决议计划体系层（ERP）、出产履行体系层（MES）、进程操控 体系层（PCS）三层结构和核算机支撑体系（企业网络、数据库），并完结体系集成，然后完结 企业的物流、资金流、信息流的集成，前进企业竞赛力。企业办理决议计划体系层（ERP）、出产执 行体系层（MES）有必要树立在设备主动化和进程主动化根底上。企业办理决议计划体系层和进程操控 体系层结构简介如下： 1、企业办理决议计划体系层（ERP） 90 时代以来， MPRII （制作资源计划） 经过进一步地开展完善， 构成了现在的企业资源计划 ERP 系 统。ERP 除了包含和加强了 MRPII 各种功用外，愈加面向全球商场，所办理的企业资源更多，支 持混合式出产方法（涣散出产与流程出产），办理掩盖面更宽，进入了企业供应链办理。从企业 大局视点进行运营与出产计划， 是制作业企业的概括的集成运营体系， 也是集成化的企业办理软 件体系。 ERP 面向商场，能够对商场快速呼应，着重了供货商、制作商、与分销商间的新的伙伴联络。ERP 着重企业流程与作业流，经过作业完结对企业的人员、财政、制作与分销间的集成，支撑企业过 程重组，支撑后勤办理，使得企业的资金流、物流、信息流愈加有机地结合，支撑多种方法，即 涣散制作业与流程出产进程。此外，ERP 体系还包含了金融出资办理、质量办理、运送办理、项 目办理、法规与规范、进程操控（待链接）等，意图是经过 ERP 前进企业的经济效益。 因为 internet 技能迅猛开展， 改变了传统的办理和信息传递的单向制， 又完结了实时与互动性。 在网络经济中，办理需求考虑的问题更多。例如：怎么办理和优化企业的外部资源，在全球经济 环境中， 树立事务网络， 拓宽企业新的事务增长点， 怎么在各个事务环节中， 亲近同客户的联络， 在越来越杂乱的供求联络中精确、及进地为了现有和潜在的客户供给“个性化”的产品和服务 等。 商场和客户需求决议了企业出产。企业有必要更留意商场营销和客户服务、客户联络，其要点发生 搬运。出售、服务、运营等客户联络办理（CRM）成为的要点。企业战略办理（SEM）产品，客户 联络办理（CRM）、供应链办理（SCM）都已是 ERP 的内容。支撑电子商务，将是 ERP 软件进一步 开展的必经之路。 2、进程操控层（PCS） 按费希尔·罗斯蒙特控管一体化的战略，进程办理才能的进程操控概念，即工厂网络。更明白地 说，进程办理=进程操控+设备办理是开放式结构，是根据 FF 现场总线的工厂网络，“Web”概念 就连接了设备体系和软件的网络。但凡 FF 现场总线产品的供货商的设备、体系和软件均可归入 进程操控概念结构里。这样，给最终用户带来了设备兼容的优点。 工厂管控网结构的各个组成部分有机地联络在一起 ， 供给了三个方面的首要功用， 即进程操控， 设备办理和事务办理和履行。 （1）进程操控 进程操控体系不只能有用和可靠地完结各种操控使命，掩盖惯例 DCS / PLC 的一切功用以外，它 还能完结“恣意地址的操控”，即用户能够把操控功用下装到现场设备或体系中履行。 恣意地址的操控是工厂网络结构与 FF 现场总线技能相结合的产品。关于一些底子的操控回路来 说，把操控功用下装到现场变送器或阀门中履行，既能加速回路信号呼应，改进调理质量，又能 减轻操控体系担负，使其完结较杂乱的优化操控等使命，一起，添加了体系的涣散度，前进了系 统可靠性。 （2）设备办理 工厂网络另一项重要功用是 AMS 设备办理才能。AMS 的首要功用是对进程中，运转的现场设备进 行在线的监测和确诊。它不只包含变送器、阀门、剖析仪器和其它现场外表，还包含一些旋转设 备，如泵和电机。 经过办理软件的处理，HART 或 FF 现场总线设备中的许多信息，如标定日期和进程，组成原料、 情况确诊等，能够被用来对设备进行组态和标定；主动存档；及时确诊和猜测潜在的毛病。一切 这些使命都不需到环境恶劣或风险的现场， 只需在操控室， 保护车间或网络的恣意节点上即可轻 松完结。 （3）集成的模块软件 在工厂网络结构中， 集成的模块软件把进程和设备本身的许多信息转化为有用的常识和判别－－ 对运转和保护人员来说， 不用堕入到冗杂的数据之中， 而是得到直观、 高效的剖析， 提示和判别。 这一点在 AMS 设备办理软件中表现得优为显着，然后极大地前进作业功率。 软件的模块化结构一起意味着用户能够根据需求灵敏、 方便地运用软件。 并且这些软件都是根据 Windows 的，具有相同设备的外观和感触，削减了许多运用和把握所需的时刻和费用。 （4）事务办理和履行 对一个企业而言，只是具有进程操控和设备办理仍然是不行的，还有必要对企业的各个环节，从定 单处到出产计划及财政检查进行全方位的办理。这些都是事务办理的内容。 在进程办理和事务办理的信息集成方面， 经过广泛企业界部的工业规范数字通讯网络及 OPC 服务 器，其网络结构涵盖了从设备层到工厂和事务体系的各个层次，包含进程的优化、保护办理、资 源分配和其它企业办理使命。 工厂网络运转着智能化、模块化软件，用户经过它可界说进程、设备和商业上的信息，包含了过 程的丈量，设备的运转和办理，即在体系运转情况下，对全厂的智能现场外表和设备进行组态、 监测、运转确诊和保护记载，然后能更平衡地操作，削减了罢工修理的时刻，也削减了施工、安 装、保护和设备保养的开销。 （5）智能化现场设备 包含智能压力、温度、流量等及多参数变送器、智能剖析仪，以及具有猜测性保护和确诊才能的 阀门等。 工业操控体系是核算机技能与主动操控技能结合的产品， 不只是核算机的重要类别， 并且是完结 工业出产主动化，优质、高产、低耗，前进工业企业经济效益的重要技能手段。开展工控机对实 现工业现代化、 促进工业信息化和复兴经济有重要含义， 查询工控机的商场对开展工控机和改造 传统工业以及促进两个底子改变都有很大含义。 四、工业主动化体系组成 工业操控体系指对工业出产进程及其机电设备、工艺配备进行丈量与操控的主动化技能东西(包 括主动丈量外表、操控设备)的总称。工业主动化体系以构成的软、硬件可分类为：主动化设备、 仪器外表与丈量设备、主动化软件、传动设备、核算机硬件、通讯网络等。 （1）主动化设备：包含可编程序操控器（PLC）、传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、 按钮、接触器、继电器等工业电器及设备； （2）仪器外表与丈量设备：包含压力仪器外表、温度仪器外表、流量仪器外表、物位仪器外表、 阀门等设备； （3）主动化软件：包含核算机辅助规划与制作体系（CAD/CAM）、工业操控软件、网络运用软件、 数据库软件、数据剖析软件等； （4）传动设备：包含调速器、伺服体系、运动操控、电源体系、马达等； （5）核算机硬件：包含嵌入式核算机、工业核算机、工业操控核算机等； （6）通讯网络：网络交换机、视频监督设备、通讯连接器、网桥等。 五、工业主动化体系产种类类 工业主动化体系产品一般可分红下列几类： （1）可编程序操控器（PLC）：按功用及规划可分为大型 PLC（输入输出点数＞1024），中型 PLC （输入输出点数 256～1024）及小型 PLC（输入输出点数＜256 点）。 （2）分布式操控体系（DCS）：又称集散操控体系，按功用及规划亦可分为多级分层分布式操控 体系、中小型分布式操控体系、两级分布式操控体系。 （3）工业 PC 机：能合适工业恶劣环境的 PC 机，配有各种进程输入输出接口板组成工控机。近 年又呈现了 PCI 总线）嵌入式核算机及 OEM 产品，包含 PID 调理器及操控器 （5）机电设备数控体系（CNC，FMS，CAM） （6）现场总线操控体系（FCS） 六、工业主动化开展总述 1983 年工业操控核算机被列入国家核算机系列型谱及开展规划。1989 年机电部受国务院电子振 兴领导小组办公室托付，完结对全国工业操控核算机机型优选，共选出包含工业操控微机体系、 但（多）回路调理器、可编程操控器和工业操控功用模块四个种类 21 个优选机型。1990 年国家 计委、机电部、化工部、建材局联合组织完结了初次全国工业炉窑操控体系的优选。共选出工业 锅炉、水泥机立窑和小氮肥三种炉窑 21 套获奖的操控体系。现在我国工业操控核算机（包含工 业操控核算机体系、 涣散型工业操控核算机体系、 工业操控功用模块系列、 主动测验体系和数控、 程控五大系列）技能、工业和运用都有了很大的开展，我国工控机职业现已构成。 我国工业主动化体系的开展路途， 大多是在引入成套设备的一起， 也相继引入了各种工控机体系， 并开端自己规划操控体系和设备，然后进行消化吸收，进行二次开发和运用。也有一些厂家引入 国外技能，与外商协作合资拼装出产国外产品，并逐渐完结国产化。 第二章 工业主动化商场概略 一、我国工业主动化商场特色 工控及主动化工业触及电力、电子、核算机、人工智能、通讯、机电等许多范畴，属概括学科产 业。具有如下特色： 1、产品技能含量高，专业性强， 2、厂商许多：全球厂商达 20 万家。仅变频器的出产商就达 2000 余家。 3、竞赛剧烈，国内工业操控体系产品供货商直接面对美、日、欧各国公司的竞赛，不管 IPC、 DCS 仍是 PLC，外国公司占操控方位的情况将长时间存在。 4、产品繁复：至今无法构成一致切当的分类规范。业界榜首门户网站；我国主动化学会的仅有 门户网站及协作网站我国工控网现在分类达 16 个大项，200 余个小项，但仍属纲举目张。 5、运用广泛：广泛冶金、石油、化工、纺织、造纸、机械、机床、轿车、航空航天、楼宇、环 境工程等一切工业及民用范畴。 6、商场巨大：2000 年我国工控机商场规划为 170～207 亿元人民币，如将传动产品、流体操控 产品、传感器、仪器外表、主动化软件产品及楼宇、环保等商场需求的敏捷鼓起等核算在内，市 场规划将远远超越这一数字， 保存的估量应为 1000 亿元。 从现在我国的工控及主动化商场开展 来看，我国具有国际最大的商场，而我国的工控业开展又相对滞后。传统工业技能改造、工厂自 动化、企业信息化需求许多的工业主动化体系，潜在商场巨大。 7、主动化企业规划太小，有诺言的品牌产品还未构成； 8、主动化企业大都急于求成，没有投入，人员不稳，不能构成堆集； 9、大都主动化企业没有显着的中心技能才能，缺少潜力，国产体系就总体水平与国际闻名品牌 体系比较还有距离，特别是在运用渠道和开放性方面等； 10、国内主动化体系企业概括事务才能差，体系产品系列不全等。 二、工业主动化体系商场主体 三、工业主动化体系商场主体简介 1、主动化硬件、软件制作商 我国工业主动化与仪器外表工业的开展， 尽管取得了必定的前进， 但是与国际先进水平和工业规 模比较，还有很大距离。现在底子产品简直悉数由国外的闻名品牌产品独占。因为在产品开发等 环节上还没有得到很好的处理， 工业主动化体系商场在近若干年仍将由外国产品占首要方位。 据 了解，国际工业 500 强中的工业主动化跨国公司都已进入国内商场，在供给产品、技能、服务给 国内用户的进程中，占有了很大的商场比例。 1-2、国内企业开展简况 现在，国内主动化产品制作商首要会集在 DCS 体系、工业仪器外表、工业软件等方面。经过数十 年的开展堆集，已有一些专业公司发生并具有必定竞赛才能。 （1）PLC 因为核算机网络技能和集成电路的敏捷开展，PLC 向小型化、微型化和高速化开展。在运用中， PLC 可与上位机联网，也可下挂 PLC，组成分布式操控体系。PLC 已广泛运用于冶金、电力、石 油、化工、建材、机械、轻工、食物、市政、交通和军工等职业。 据美国 FROST&SULLIVA 公司的陈述， 全球 PLC 从 1993 年的 39 亿美元上升到 2000 年的 76 亿美元， 由占工控机商场的 46%上升到 50%。 专家估量，2000 年 PLC 的国内商场出售到达 15~20 万套，约 25~35 亿元，其间进口占 90%左右。 上述数据标明：我国 PLC 商场简直被国外产品占有，国内 PLC 产品的商场占有率缺乏 10%。（以 上 PLC 核算数据包含小型 PLC） 据专家估量，国内 PLC 产品的年增长率为 12%，以满意石油、化工、电力、市政等职业技改的需 要，到 2005 年全国 PLC 需求量将到达 25 万套左右，约人民币 35~45 亿元。 现在，全国际 PLC 出产厂家约 200 家，出产 300 多个种类。首要的国外出产厂家包含 Siemens、 Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE、富士、日立、光洋等等。据电子部 98 年查询结果标明，国内 运用 Siemens 产品的用户占 20.8%，Modicon 占 14%左右，A-B14%左右，OMRON14%占 14 左右，三 菱 8.3%，GE6.25%，富士 4.2%；其他（日立、光洋等）4%。 国内 PLC 产品仍以国外产品为主，并以 Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE 的产品为主。 （2）DCS 体系 我国国产 DCS 的攻关作业起步较早，根底的引入和吸收作业从 20 世纪 70 时代中期开端。80 年 代初期就开端了技能攻关作业。 80 时代末到 90 时代初国际闻名的 DCS 厂家底子上在我国都成 在 立了合资公司或分支机构，开端了大规划的商场分割作业并在 90 时代初底子完结。其时，我国 首要职业如电力、石化、建材和冶金等协作的 DCS 底子悉数进口。 DCS 首要出产厂家会集在美、 德等国。 日、 如美国 HONEYWELL 的 TDC3000\MICRO TDC3000,TDC3000X 等； FOXBORO 的 I/AS； WESTING HOUSE 的 WDPF； WAILEY 的 NETWORK90、 INFI90； 日本横河的 CENTUM、 CS；YEWPACK 的 MARK II；德国 SIEMENS 的 TELEPERM；ABB 公司的 MOD300、SIPAOS200 等等。 从 90 时代初我国开端构成了几家以自主研发为主的 DCS 专业化公司，如北京的和利时公司和航 天测控公司， 杭州的浙大中控公司和威盛公司以及上海的新华公司等。 这些公司不只占有了必定 的商场比例，堆集了开展的本钱和技能，一起使得国外引入的体系价格也大幅度下降，为我国自 动化推行作业作出了奉献。 例如， 上海新华公司和北京和利时公司的产品在大型火电机组操控系 统方面底子替代了进口体系，在推行多套 20 万千瓦火电机组操控体系的根底上，正在尽力进入 30 万千瓦和 60 万千瓦火电机组操控体系。 （3）工业 PC 机 据美国 FROST&SULLIVA 公司的陈述，全球工业 PC 机商场出售额从 1997 年的 10.2 亿美元上升到 13.7 亿美元。国外的出产厂家首要由台湾研华、美国 INTEL、IBM、SIEMENS 等等。 国内的首要出产厂家有研祥智能、北京康拓工业电脑公司、北京化院主动化体系公司、北京工控 核算机厂、北京宏拓工控、北京长城工控、北工大、北大方正、上海康泰克电子技能公司、华北 工控、和利时主动化工程公司、我国航天工业总公司骊山公司等等。 据电子部 98 年查询标明：我国工业 PC 机商场以海外产品如台湾研华、美国 INTEL 为主，但国内 产品也占有必定的商场比例。 （4）现场总线操控体系 现场总线操控技能给操控体系体系结构带来一场革新， 将有 FCS 替代传统的 DCS。 国家在“九五” 期间为了加速现场总线技能在我国的开展， 支撑成立了“我国机电一体化技能运用协会现场总线 专业委员会”和“我国仪器外表协会现场总线专业委员会”以推动职业作业， 一起在重庆、 西安、 上海三大出产基地进行技能改造， 要点放在智能化外表和现场总线技能的开发和工程化上， 弥补 和完善工艺设备、开发设备和测验设备、树立智能化外表和开发主动化体系的出产基地，构成适 度规划经济。 会集力气联合攻关处理根底产品和基型产品等 50 个种类和必要的支撑软件的开发。 要点开发压力、差压变送器系列、温度变送器系列、流量外表系列、履行器和阀门定位器系列等 100 个以上的种类。北京康拓科技开发总公司选用兼有数字－模仿特性的 HART 协议，研发开发 了 ITT 智能温度变送器。运用 ITT 智能温度变送器和其他 HATT 产品组成 HART 现场总线)工业仪器外表 仪器外表广泛运用于配备、 改造传统工业的工艺流程的丈量和操控， 是现代化大型要点成套配备 的重要组成部分。仪器外表职业三资企业已具有适当的规划。2001 年 1-9 月，三资企业的出售 收入达 119.6 亿元，占职业出售收入的 36.8%，在职业中已处于无足轻重的方位。现在国内制作 企业首要是改制重组后的原国有企业经过及敏捷开展的的民营企业。在职业界比较有影响力的 有： 上海主动化外表股份有限公司, 重庆川仪总厂和名列全国民营企业 500 强第 4 位和第 5 位的 温州正泰集团和德力西集团。 （6）RTU RTU 产品首要运用电力职业的电网调度 SCADA 体系、变电站主动化操控，油田的主动化、输油输 气管网监控体系，城市供水、供气管网监控体系。以电力职业的运用量最大。 首要的国外厂家包含 GE Harris 的 D10/D20/D25/D200；费希尔-罗斯蒙特（F-RSOEMOUNT）的 ROC 产品系列包含 ROC-300 系列通用 RTU(199l 年推出)有 ROC306， ROC312， ROC3； 别的 SIEMENS、 ABB、 MOTOROLA 等公司也开发自己的 RTU 产品，但他们的产品首要为自己公司的 SCADA 体系供给服务。 国内厂家包含：电力职业的东方电子、南瑞集团、山东积成等等；石油职业的北京安控、江苏华 盛等公司。 （7）工业软件 主动化软件首要包含人机界面软件（HMI）、根据 PC 的操控软件、出产履行办理软件和相应的服 务。其首要功用及特征：工业进程动态可视化；数据收集和办理；进程监控报警；报表功用；为 其他企业级程序供给数据；简略的回路调理；批次处理；SPC 进程质量操控；契合 IEC1131-3 标 准 现在全球闻名的主动化软件厂商缺乏 20 家，但头 6 家占有了整个商场 75%的比例，如 INTELLUTION、ROCKWELL、WONDERWARE 等。国内商场可细分为高端和中低端。高端商场底子上由 国外品牌的软件占有如 iFIX、INTOUCH、WINCC、CITECT、CIMPLICITY 和 RSVIEW，像一些国家级 的大项目、大型企业的主出产线操控等，高端商场的特色是装机量小，但单机出售额大，现在国 外品牌的软件年装机量没有一家能超越 1000 套。 国内有近 10 家主动化软件公司首要占有中低端商场，北京亚控科技开展有限公司的组态王年装 机量 5000 套左右，其他如北京昆仑通态主动化软件科技有限公司 MCGS 、c ontroX2000、世纪 星、天工等。 2、主动化计划规划商 因为工业主动化体系一般需在恶劣的现场环境下长时间作业， 因而其有必要具有环境适应性： 如广泛 的温度、湿度适用范围、抗轰动、冲击、腐蚀、粉尘、搅扰及低功耗、电磁兼容及长时间备件备货。 工业主动化规划触及体系结构、电磁兼容、通讯网络、安全性、现场总线 时代，是国内主动化工业的成长时间，国内构成了上海、西安、重庆、天津、北京、大连几个 工业主动化基地。除了外表出产之外，体系成套工程工业也在开展，以体系带单表的开展战略带 来了如“ 30 万吨乙烯”工程等项目。对部分大型工程项意图主动化体系不再悉数向国外进口， 而是经过消化新技能进行国产化，然后使主动化计划规划受到重视。 工业主动化计划规划国家有职业规划规划院、 分地区有规划规划院、 各省市都有各自的职业规划 或规划院，别的大型的公司也有部属的规划规划院。 2-1、职业主动化计划规划院 北京主动化体系工程研讨规划院 电力科学研讨院 我国石化总公司规划院 化工部规划院 北京市市政工程规划研讨总院 上海市政工程规划院 宝钢集团规划研讨院 长江水利勘察规划规划院 华东电力规划院 我国核工程研讨规划院?? 2-2、概括主动化计划规划院 船舶工业规划院 上海电气主动化规划研讨所 上海工业主动化外表研讨所 上海电气科学研讨所 我国科学院沈阳主动化研讨所?? 3、主动化体系集成商 80 时代以来，微机的运用特别是 PC 机的遍及，使体系集成成为主动化体系成套工程工业的新潮 流。办理和操控一体化的 CIMS 和 CIPS 体系是一个热门，电控和仪控一体化是另一个热门。而集 成的体系已由多级递阶结构向扁平化方向开展，特别是近几年鼓起的现场总线热和互联网热 （Internet 和 Intranet）更使体系集成呈现了一日千里的局势。主动化体系既可运用于工业过 程的配备，也可直接运用于设备制作商出产的成套设备中，因而主动化体系集成可分为：工厂自 动化体系集成和成套设备主动化体系集成。 3-1、工厂主动化体系集成 工厂主动化（Factory Automation，简称 FA）是指主动设备或体系操控来办理出产设备及出产 进程。工厂主动化分为接连出产进程主动化和断续出产进程主动。 接连出产进程主动化又简称进程主动化，首要指石油、化工、冶金等接连出产进程主动化。因为 处理对象是流体、粉体、传输，操控技能开展很快；断续出产进程主动化首要指机械加工厂的物 品加工、安装、包装、运送、贮藏等机械作业主动化。因为处理对象是固体，有方位、形状、尺 寸、姿态等问题，出产进程是断续的，不象流体那样简单传输和操控，主动化开展较慢。 接连出产进程的职业：化工、化肥、酸、碱、有机组成、化纤、橡胶、制药、石化、石油炼制、 轻工造纸、塑料、制糖、食物加工、电力、修建材料（水泥、耐火材料）。断续出产进程的职业， 如治金、化工染料、轻纺等。 工厂主动化不只包含产品及出产进程的主动化、规划主动化，还包含办理主动化。因为发遥测、 遥控技能的开展， 核算机技能的广泛运用， 工厂主动化技能朝着有通讯功用的部分网络 （Factory LAN）的方向开展，而核算机集成化出产体系（CIMS，又称为核算一体化或概括主动化体系）将 是工厂主动化的方针。 核算机集成化出产体系现在依照“两种形式、三层结构、多功用”的方向开展，两种形式指体系 支撑 SERVER / CLIENT、SERVER / BROWSER 两种作业形式，可在本地和长途运转。三层结构即 前文所述企业办理决议计划体系层（ERP）、出产履行体系层（MES）、进程操控体系层（PCS）三层 结构。根据现场总线的监控和先进操控处于进程操控层，出产调度处于出产履行体系层，出产计 划处于办理决议计划层。这种体系的多功用首要指体系包含实时数据渠道、现场总线设备办理、现场 总线操控组态、本地进程监控等多项功用。 3-2、工业成套设备主动化体系集成 成套设备是许多用户藉以点评配备工业水平最直接和最显着的根据。 成套类配备的中心， 不是它 的一台台单机，而是经过工艺和设备体系集成、软硬件集成、机件、传动和操控集成，构成一种 为用户所需的全体功用，一种处理计划。对配备出产来说，只做单机、不能成套，只能一样样被 选购，不能自行规划择优成套，就很难说是一个有才能的配备制作业。我国配备制作业大而不强 的一个重要表现正是成套才能的单薄。 3-3、体系集成商 我国有成百上千的主动化公司从事着体系集成、 署理运用和运用开发作业， 其间一些企业具有独 特的运用开发技能， 如海得操控自 1994 年 120 万元创业至今已开展为注册本钱 3800 万， 年经营 额 4 亿元的大型概括主动化计划供货商，并构成特有的 OEM（原设备制作商）体系集成形式。 （1）概括主动化体系集成商 海得操控：首要从事工业主动化处理计划的供给和服务。注册本钱 3800 万，年经营额 4 亿元的 大型概括主动化计划供货商， 不光广泛参加许多职业的工厂主动化体系集成， 也是大型工业成套 配备的体系集成供给商。其概括实力和成绩已处于国内抢先的方位。 清华同方：首要从事以网络为中心的信息工业，因为依托清华大学的科研力气，其部属同方操控 产品公司产品以研发智能操控体系为主导，一起完结从传感器、履行器到职业专有操控体系，包 括冷/热量计量表；热电体系主动化外表；变频传动操控产品；通用分布式操控体系；风速/风量 变送器；安全防盗报警、家庭长途抄表、智能小区监控等体系产品。 首要面向楼宇主动化，智 能大厦、智能社区、热网、水/污水处理、地铁/轻轨电力和环境监控、锅炉操控等市政工程范畴， 以及冶金、化工、工厂主动化、电力体系主动化等范畴。 浙大中控：首要从事 DCS 体系的出产，因为依托浙江大学的科研力气，现也供给工厂主动化处理 计划。以 DCS 体系带动化工、石化、冶金、炼油、动力、建材、轻工、制药、交通等职业的工厂 主动化体系集成事务。 和利时：前身为电子部六所华胜主动化作业部，1996 年改制为产权清楚的有限责任公司。1999 年改制为股份有限公司，现在具有近 600 名职工、1 亿元注册本钱的企业。其主营事务分为四部 分： 包含工业主动化、 体系集成、 信息办理体系以及交通讯息主动化。 首要从事 DCS 体系的出产， 现其体系集成作业部首要从事城市轨道交通（地铁和轻轨）体系中弱电主动化体系的集成、智能 修建和以次序操控运用的中、 小规划的 PLC 体系。 别的和利时电机首要从事电机及其驱动体系的 体系集成事务。 和利时电机的前身是成立于 1995 年的四通集团机电一体化开发中心，2000 年 6 月注册为北京四 通电机技能有限责任公司，2002 年 12 月增资扩股后改名为和利时电机技能有限公司（下称“和 利时电机”）。公司现在注册本钱 1000 万元，职工 70 人左右，首要从事精细运动操控用微特电 机及其驱动体系， 和以运动操控和视觉丈量技能为中心的光机电一体化体系的集成与服务。 现在 会集于半导体、电子、轿车、制药和食物包装等范畴的检测主动化。 （2）职业主动化体系集成商 职业主动化体系集成商一般规划中等，年经营额在 5000 万元以内。比较有代表性的有： 轿车职业： 水泥和采矿业： 消费品职业： 纺织职业： 公共交通职业： 冶金职业： 石油与天然气职业： 电力职业： 纸浆/造纸职业 水/水处理职业： 3-4、主动化工程供给商 主动化工程供给商首要分为以体系为中心， 面向各种适用职业的技能运用型工程公司和以职业为 中心， 供给系列主动化体系工程的职业运用型工程公司。 其间的分别为拿手技能运用和拿手职业 工艺。

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